ka | en
ავტორიზაცია
თანამგზავრი რობოტი
ავტორი: რატი გლურჯიძეთანაავტორები: დავით იმნაძე, დავითი ჭაბაშვილი, ჩარლზ ჯანჯღავა, ბორისი ონიანი
საკვანძო სიტყვები: რობოტი, ავტონომიური, ულტრაბგერა, ინფრაწითელი, საბაკალავრო ნაშრომი
ანოტაცია:
ჩვენი პროექტის მიზანი გახლდათ აგვეწყო ისეთი მექანიზმი-რობოტი, რომელსაც შეეძლებოდა დისტანციის აღქმა და მის რადიუსში გადაადგილება ისე, რომ გაყოლოდა და თავიდან აერიდებინა სამიზნე ობიექტთან უშუალო კონტაქტი (დაჯახება). აღნიშნული დავალების შესასრულებლად გამოვიყენეთ დისტანციის სენსორები - ულტრაბგერითი და ინფრაწითელი, ორი ცალი DC ძრავით აღჭურვილი ბორბლებიანი კარკასი და არდუინოს მიკროკონტროლერი.