დისტანციურად მართვადი ხელის იმიტატორი

ავტორი: დავით კონცელიძე
თანაავტორები: ნიკა ხინკილაძე, ალექსანდრე აბაშიძე. ნურლან ალიევი, გიორგი არჩვაძე
საკვანძო სიტყვები: რობოტი, დისტანციური მართვა, მიკროკონტროლერი, სერვო ძრავი, ხელის იმიტატორი, საბაკალავრო ნაშრომი
ანოტაცია:

წინამდებარე საბაკალავრო ნაშრომი მოიცავს რობოტული სისტემის შემუშავებას და ხელის იმიტატორის ადამიანის ხელთან შერწყმას, რომელიც დისტანციურად იმართება ადამიანის მიერ და ასრულებს იგივე მოქმედებებს რასაც ადამიანის ხელი. ჩვენ შევქმენით სისტემა, რომელიც აერთიანებს მანიპულირების შესაძლებლობებს რობოტული სისტემის გაოყენებით.